Robotics Engineer

Nasze oczekiwania

• Doświadczenie: masz praktyczne doświadczenie w pracy z ROS2 i Pythonem oraz potrafisz projektować i implementować systemy robotyczne, w tym pracować z SDK-ami producentów robotów, np. Unitree, UBTech i dokumentacją techniczną.
• Umiejętności: znasz ROS2 i Python oraz jesteś w stanie projektować, implementować i rozwijać systemy robotyczne, w tym węzły, komunikację oraz logikę działania robota.
• Percepcja: znasz podstawy Computer Vision, np. OpenCV, YOLO lub podobne, i potrafisz zbudować działający pipeline percepcji.
• Pasja i rozwój: interesujesz się robotyką i technologią oraz chcesz rozwijać swoje kompetencje w tym obszarze.
• Środowisko pracy: swobodnie pracujesz w Linuxie, korzystasz z CLI oraz Gita w pracy zespołowej, m.in. branching i code review.
• Komunikacja: potrafisz jasno przekazywać informacje techniczne i dobrze odnajdujesz się we współpracy zespołowej.
• Mile widziane: docenimy Twoją znajomość pracy z humanoidami lub quadrobotami, w szczególności Unitree. Dodatkowym atutem będzie doświadczenie z Dockerem i konteneryzacją środowisk ROS2, podstawy ML/RL oraz znajomość narzędzi takich jak Gazebo, Isaac Gym lub MuJoCo. Wartością będzie również doświadczenie w integracji STT/TTS lub prostych pipeline’ów NLP, a także znajomość REST API lub WebSockets. Podstawy C++, protokołów komunikacyjnych, takich jak CAN, EtherCAT, RS485, chmury oraz kinematyki.

 

Twój zakres obowiązków

• Pracujesz z robotem fizycznym: testujesz, uruchamiasz i debugujesz systemy bezpośrednio na sprzęcie.
• Projektujesz i implementujesz węzły ROS2, topiki, serwisy i action serwery.
• Integrujesz software z hardware’em: sensory (IMU, LiDAR, kamery depth), jointy i telemetrię.
• Budujesz i rozwijasz moduły w Pythonie, gotowe do użycia produkcyjnego.
• Implementujesz proste pipeline’y percepcji i wizji komputerowej.
• Debugujesz problemy, które wychodzą poza symulacją.
• Współpracujesz z zespołem przy code review i rozwoju wspólnych repozytoriów.

 

Dlaczego warto do nas dołączyć

• Stabilne miejsce pracy: grupa x‑kom działa na rynku od ponad 20 lat i konsekwentnie się rozwija, dbając zarówno o klientów, jak i pracowników.
• Rozwój: kierujemy się wartością #geekostwo - wspieramy rozwój kompetencji poprzez szkolenia, konferencje i codzienną wymianę wiedzy w zespołach.
• Ludzie i atmosfera: pracujesz z proaktywnymi osobami, które myślą szeroko, biorą odpowiedzialność i nie boją się wychodzić poza utarte schematy.
• Technologia: korzystasz z nowoczesnych narzędzi i technologii, które realnie wspierają rozwój produktów i zespołów.
• Nowoczesne biuro: pracujesz stacjonarnie w komfortowym biurze i masz bezpośredni kontakt z zespołem; możesz wybrać jedną z lokalizacji: Częstochowa lub Warszawa.
• Zatrudnienie: oferujemy zatrudnienie w oparciu o umowę o pracę.